2014年TelematicsChina高峰论坛进入第二天，各路专家粉墨登场，唇枪舌剑，好不精彩。接下来CarCAV将筛选一些嘉宾的精彩演讲分享给大家。以下是广州汽车股份有限公司五山研究院院长黄少堂关于“车联网VS智能驾驶”的主题演讲。



    要实现智能驾驶首先找出来我们的核心链在哪里，由此延伸整个价值链。为什么一谈到互联网就想到把我们的汽车连接起来，只有两个解决方案可以解决我们今天必须面对的交通拥挤、环境的挑战。用电气化、新能源、车联网相辅相成的无人驾驶最终达到车联网以及汽车性能的最高境界。我们也讲了，这个老课题，我们主要的元素在哪里呢，既然是起源于车，源自于车，汽车本身，网络架构是一大核心。第二，车与网络，车与车，车与环境的接触是一个充分的条件。第三，互联网的内容、大数据的导入，构成无人驾驶的核心，它的结合水平和结合程度很大程度上就已经决定了车的智能水平。

    从车联网的开发经历从初始期、导入期、发展期，我们现在是哪里呢？初始期。所谓实现无人驾驶和智能驾驶，就是三个因素，人、车、路。人车路如何利用信息，如何接网产生一个不断的智能化的进化，也是沿着我们的智能程度从过去到现在的一个发展趋势。我们到了哪里呢？首先无人驾驶，再强的信息，再强的云端，再强的大脑没有手和脚和执行器，怎么实功能的控制呢？网络架构就决定了智能的DNA，在上诉架构里面有很多的模块，通过一个有效的网络，唤醒机制、网络管理、容错功能和矩阵的内容，给一个管道可以吸收集成控制多少功能，根据下面的这个网络，再强大的云端本身车没有这些执行器，接受所有的命令又能干什么呢，所以我们认为，这个网络架构是它的DNA。

    有了网络架构，有了强大的信息，又通过谁把它有机的变成一个指令呢，你必须要有一个终端，必须要有接口，它起一个上传下达，综合协调，实现整车的智能驾驶。没有一个终端去接收外面的数据和云端，没有模块来控制就没有办法实现无人驾驶。我们说汽车操作系统，我在这里讲一下，我们讲的这个终端的操作系统，一个车子有80、100个控制模块，它统一的操作系统，硬件都不一样，操作系统会一样吗，复杂度不一样，有一个统一的系统吗，全球没有一辆车所有的模块都用一的操作系统。有这个必要吗，我们讲的操作系统就是终端的操作系统怎么样结合处理把娱乐、安全、控制有机的区分开来，要有一个操作系统。说实话在汽车这么多的智能模块计算机里面，多媒体终端直线这个网管目前在我看来还是一个最复杂的电子模块，因为它的元件数，操作系统，处理器的量、信息和控制全部集成在一起，不亚于任何一个汽车的电子模块。所以这个规律我们要做好。

    第二个，要与时俱进，可穿戴化的设备也是一个有效终端，跟汽车终端有机结合，把它逐步的融入到我们的汽车设计考虑当中。

    第三个，必要的保障，所有的事情总要有人干，有强大的大脑、协调的神经和血管系统，谁来执行，打球要用手脚，有这个计时器就要有控制。汽车必须要有这些功能，实现无人驾驶就是这些功能的排列和组合，所以我们要有这个配置，要装这个配置成本是不是上升。一个5万辆的汽车上今天实现智能驾驶，那是开自己的玩笑。一些高大上的车容易实现无人驾驶，市场接受，允许它卖这个价，在这个空间下才可以更多的发挥，把这些职能的执行器和配置加上去。我们把手机、电脑、控制从办公室、家里以及到4S店，还有一个穿戴设备都可以集成在一起，实现对车的最基本的结合。

    从无自动、一级、二级逐步到我们的无人驾驶。现在最多的在哪里呢，一级，所谓的一级自动，就是以人为主体进行车控制，它有智能主要是体现在X方向的控制，因为涉及到汽车的稳定性。我们知道ABS不是为制动的，而是为了在锁死方向不偏离跑道，Y的方向比X更难进行，所以一级自动就是X方向的加速、减速、换挡等，保证车沿着一个方向比较安全的行驶，紧急情况要及时换道的时候还是靠人来做。

    二级功能是以人干预为主，我们也借用了计算机的控制系统数据，然后进行必要关键情况下的转向控制。三级就是在局部情况下，一段路的情况下实现无人驾驶。第四级，完全无人驾驶，上面吃饭、斗地主干什么都可以，甚至打麻将，这是另外一个。沿着这个路径加强开发，主动自动和半自动，整车配置，专项的弱强，座椅的高低适当的内容配置，然后主动的安全，集成大数据，本地实行局部的自动驾驶，跟我们的场景结合实现全部的无人驾驶。所谓的配置以及可以个性化调节，灯光、空调、座椅等，通过终端预设，根据不同环境来灵活配置。

    大灯控制、自动巡航、限速监控、预碰报警、泊车辅助等等都已经实现了。二级微自动驾驶和半自动驾驶，通过转向的控制以汽车的大脑为主，借助外面的信息联网，有弯道、限速提示。半自动驾驶，在一个局部区域通过ADAS的控制，方向盘的控制，语音提示，刹车干涉，换档等来实现半自动驾驶。所谓的半自动和全自动，要设计专门的传感器和路线识别，停车线规划，在这种情况下，就可以实现半自动的把车子停在特定的停车场，这时候就必须依赖于跟环境的结合。我们要实现最多的最高境界的车和车无人驾驶，首先车与车怎么样的通讯，通讯技术数据的提取、总结、下载、归纳怎么集中在车里面，与路标的识别，是不是采用国际的标准，是不是学习各个国家的标识把它智能学习提取，实现车与路数据库的建立。车与道路、移动数据、交通信息整合成一个网络。只有车与路，车与车车于网全部建立起来才有可能。

    这里讲一讲谷歌做了什么事情，对我们的行业影响是什么，我们行业炒的就沸沸扬扬，就是雷声、雨声、风声都有。但是它确实实现了无人驾驶，它是怎么实现的呢，是通过换挡、刹车、加速实现了机械手，通过摄像头、雷达、编码，谷歌的地图进行指导控制，通过特定的  执行器机械手实现了无人驾驶。这个特点怎么分析它呢，它是一个激光雷达，50万到70万，加上特定的机械手、像头，再加机械件，一辆车成本200万。第二依赖于它的大数据、路况的分析，时时性、监控性，没有汽车反馈的数据，是根据自己采样的数据，这个数据的更新在日新月异的中国它的可靠性和稳定性又在哪里？第三，它整个用特定的机械手实现汽车功能，基本上跟汽车的总线没有多少的融入，这种情况来说，汽车的整个供应链就被它颠覆了。汽车10%的经历是从A到B，我们90%的工作努力是要从A到B能不能走其他的路线，我们更多的努力是让它不出错。

    谷歌的操作系统以手机、平板电脑作为载体，对汽车的渗透是不是有这么大的决心呢？客观来说谷歌这个事情很有意义，至少唤起了我们对这个行业的重新认识，才引起了BAT的介入。资本家不会革自己的命，是自己革自己的命。毛 主席讲了农村包围城市，虽然核心是城市，从里面来包围的话是比较难的。通过跨界的合作，唤起我们汽车人的思考。这种讨论使人们对安全、对汽车有了前所未有的认识。

    实现智能驾驶的条件必须沿着四个台阶循序渐进。第一第二阶段可以依靠本身的汽车智能网络架构，科技配置来实现两级的智能驾驶。三四级必须要有车联网、车车网之间有机的合成，才能够实现这样的智能。高度智能化的汽车必须本身达到一定的必要条件，第二，互联网与车联网与AGS有机的集成才可以实现智能化。