车载激光建模测量系统 神奇快速采集地理数据
- 2013-08-08 11:04
- 来源:CarCAV.com
- 作者:网络
- 责任编辑:徐兰梅
载激光建模测量系统安装在一辆小型面包车上，车顶中后部打开，通过GPS卫星定位和惯性测量单元IMU定位定姿(确定位置和姿态)、激光扫描、360度全方位高清晰度拍照等一系列操作，不超过5小时，最终形成一幅三维实景立体图。
四川省第三测绘工程院测量分队到甘孜州乡城县开展县情基础测绘，为该县经济建设提供精准的地理信息数据。他们使用的秘密“武器”是2012年底落户四川省的首台具有国际领先水平的SSW车载激光建模测量系统。
车载激光建模测量系统安装在一辆小型面包车上，车顶中后部打开，缓缓升起一个支架，上面6台相机分别朝着不同方向拍摄，相机中间突起部分一个小转轴正快速转动，发射出肉眼看不见的激光，通过GPS卫星定位和惯性测量单元IMU定位定姿(确定位置和姿态)、激光扫描、360度全方位高清晰度拍照等一系列操作，不超过5小时，最终形成一幅三维实景立体图。
这套基于激光扫描的车载移动测量系统将GPS、激光扫描仪、高分辨高性能相机、POS(惯性导航系统)、里程编码器集成于一体，可以改装后的商务车、越野车、船舶等各种运载工具为载体，实现基础地理信息数据的快速采集到自动化处理的整套作业流程。运用该设备，可以在车辆正常行进之中，通过激光扫描和数码照相的方式快速采集地形、地貌、桥梁、建筑或者其他目标区域或线路的整体空间位置数据、属性数据和影像数据，并同步存储在系统计算机中，经专门软件编辑处理，形成所需的专题图数据、属性数据和影像数据。该系统由中国测绘科学研究院名誉院长、中国工程院院士刘先林团队研制，前后花了6年时间，系统大部分核心部件完全国产化，是我国拥有完全自主知识产权的车载移动测量系统。
“通过影像拍摄、激光扫描、定位定姿，最终三者精确叠加融合在一起产生一系列数据，经过专业技术系统转换成三维实景立体图——就像是把一张照片立体化!”四川省第三测绘工程院工程师彭剑秋介绍，在50米范围内，其测量误差仅1至5厘米。一条500米的街道，只需1分多钟就可完成扫描工作，对6平方公里区域进行数据采集，也只花了20多分钟，大大高于传统技术效率。
“这跟目前我们看到的大多数三维地形图不同。”四川测绘地理信息局装备处处长苏炯介绍，“眼下大多数地理信息图，都是平面实景图，就是卫星和航空摄影照片，少数三维地形模型都是没有真实纹理的三维模型块，并不是实景。而未来通过最新的激光建模系统，建立起来的三维图则是前两者相结合，看到的街景、建筑、道路等都是实景三维图。”在三维实景立体图上，旅行者可查找饭店、旅馆、商店、景点，规划设计人员可通过软件进一步测量建筑高度、街道宽度等数据，投资者可以考察城市环境、基础设施等。系统可以在道路高精度高程测量、大比例尺地图测量、道路资产调查、隧道隐患调查、三维导航地图、城市的快速建模、连续的真三维彩色精细街景等方面发挥重要作用。
在四川上岗没多久，该系统已开展了“扫描”天府新区、制作实景立体图、雅安地震灾后重建等工作，为其规划建设提供了数批地理信息数据。下一步，系统将应用于全省地理省情监测、摩梭家园文化建设与保护、测绘应急保障体系建设、数字城市建设、大比例尺测图等多方面工作中。
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车载激光建模测量系统安装在一辆小型面包车上，车顶中后部打开，缓缓升起一个支架，上面6台相机分别朝着不同方向拍摄，相机中间突起部分一个小转轴正快速转动，发射出肉眼看不见的激光，通过GPS卫星定位和惯性测量单元IMU定位定姿(确定位置和姿态)、激光扫描、360度全方位高清晰度拍照等一系列操作，不超过5小时，最终形成一幅三维实景立体图。
这套基于激光扫描的车载移动测量系统将GPS、激光扫描仪、高分辨高性能相机、POS(惯性导航系统)、里程编码器集成于一体，可以改装后的商务车、越野车、船舶等各种运载工具为载体，实现基础地理信息数据的快速采集到自动化处理的整套作业流程。运用该设备，可以在车辆正常行进之中，通过激光扫描和数码照相的方式快速采集地形、地貌、桥梁、建筑或者其他目标区域或线路的整体空间位置数据、属性数据和影像数据，并同步存储在系统计算机中，经专门软件编辑处理，形成所需的专题图数据、属性数据和影像数据。该系统由中国测绘科学研究院名誉院长、中国工程院院士刘先林团队研制，前后花了6年时间，系统大部分核心部件完全国产化，是我国拥有完全自主知识产权的车载移动测量系统。
“通过影像拍摄、激光扫描、定位定姿，最终三者精确叠加融合在一起产生一系列数据，经过专业技术系统转换成三维实景立体图——就像是把一张照片立体化!”四川省第三测绘工程院工程师彭剑秋介绍，在50米范围内，其测量误差仅1至5厘米。一条500米的街道，只需1分多钟就可完成扫描工作，对6平方公里区域进行数据采集，也只花了20多分钟，大大高于传统技术效率。
“这跟目前我们看到的大多数三维地形图不同。”四川测绘地理信息局装备处处长苏炯介绍，“眼下大多数地理信息图，都是平面实景图，就是卫星和航空摄影照片，少数三维地形模型都是没有真实纹理的三维模型块，并不是实景。而未来通过最新的激光建模系统，建立起来的三维图则是前两者相结合，看到的街景、建筑、道路等都是实景三维图。”在三维实景立体图上，旅行者可查找饭店、旅馆、商店、景点，规划设计人员可通过软件进一步测量建筑高度、街道宽度等数据，投资者可以考察城市环境、基础设施等。系统可以在道路高精度高程测量、大比例尺地图测量、道路资产调查、隧道隐患调查、三维导航地图、城市的快速建模、连续的真三维彩色精细街景等方面发挥重要作用。
在四川上岗没多久，该系统已开展了“扫描”天府新区、制作实景立体图、雅安地震灾后重建等工作，为其规划建设提供了数批地理信息数据。下一步，系统将应用于全省地理省情监测、摩梭家园文化建设与保护、测绘应急保障体系建设、数字城市建设、大比例尺测图等多方面工作中。
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